7月11日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于单站点的转轴标定方法、装置、系统及存储介质”的专利，授权公告号CN116592787B，授权公告日为2026年7月10日。申请公布号为CN116592787A，申请号为CN202310391712.X，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2023年4月4日，发明人郭宇隆、徐玉华，专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙），专利代理师廖厚琪证券配资哪里找，分类号G01B11/24、F16M11/08、F16M11/18。
专利摘要显示，本申请涉及标定技术领域，揭露一种基于单站点的转轴标定方法，包括：通过三维扫描仪对待测房屋进行旋转扫描得到局部初始点云，计算局部初始点云在三维扫描仪坐标系与转轴坐标系之间的变换关系得到三维扫描仪与转轴的相对初始外参；对转轴坐标系下的局部初始点云进行平面特征提取得到平面点云及与之关联的索引，并基于相对初始外参及与平面点云关联的索引对平面点云进行处理得到全局坐标系下的全局局部点云；利用与平面点云关联的索引及全局坐标系下的全局局部点云构建目标优化函数，通过目标优化函数对相对初始外参进行迭代优化得到相对外参。本申请提供的方法不仅确保了相对外参的精度，还减少了时间成本，提高了房屋测量效率。
奥比中光成立于2013年1月18日，2022年7月7日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省深圳市，是国内3D视觉感知领域领军企业，拥有全栈技术布局优势。
公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，归属申万行业电子-光学光电子-光学元件，同时覆盖空中成像、微软合作伙伴、空间计算三大热门概念赛道。
2025年公司实现营业收入9.41亿元，在27家同行业企业中排名第14位，该营收规模与行业中位数持平，低于行业平均22.87亿元，仅为行业头部企业欧菲光（221.5亿元）、联创电子（82.59亿元）的约4.25%、11.39%。营收结构中，消费级应用设备贡献5.84亿元占比62.05%，3D视觉传感器贡献2.91亿元占比30.93%，其余板块营收占比均不足4%。同期公司实现净利润1.28亿元，在27家同行业企业中排名第8位，显著高于行业平均7657.1万元与行业中位数6896.8万元，盈利水平仅次于行业内排名前两位的水晶光电（11.7亿元）、蓝特光学（3.91亿元）。
元股证券:ygzq.hk业务板块
营收规模
营收占比
消费级应用设备
5.84亿元
62.05%
3D视觉传感器
2.91亿元
30.93%
其他
3484.33万元
3.70%
工业级应用设备
2554.1万元
2.71%
其他(补充)
569.88万元
0.61%
新手股票配资入门奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1人脸扫描模型头部补全方法、三维扫描装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610202317.62026-02-11CN122066906A2026-05-19叶乐佳、杨飞宇、柯强强、毛仁亿、徐玉华2基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610027054.X2026-01-09CN121480559A2026-02-06邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光3基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统发明专利授权CN202610027084.02026-01-09CN121505241B2026-03-31邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光4双RGB相机外观专利授权CN202630005234.92026-01-07CN310080366S2026-07-10林钻泽、潘高平5一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华6云台相机外观专利授权CN202530749855.32025-12-18CN310080357S2026-07-10林钻泽、高莫凡、向绍成、罗成、曹帅、杨春旺、周宇、师少光7割草机的视觉模块外观专利授权CN202530654313.82025-11-06CN310080348S2026-07-10蒋玉泉、刘勤、向绍成、汤建华、彭超军、蒋勋8割草机及割草机主体外观专利授权CN202530654618.92025-11-06CN310080177S2026-07-10刘勤、汤建华、向绍成、郭小龙、林钻泽9一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹10一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511431563.02025-09-30CN121224136A2025-12-30黄泽铗、徐玉华11一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华12双目相机的壳体及主体外观专利授权CN202530587225.02025-09-30CN310080344S2026-07-10林钻泽、潘高平、蒋勋、李威、张悦133D扫描仪外观专利授权CN202530577024.22025-09-27CN309908822S2026-04-10刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华14深度相机的盖板外观专利授权CN202530515596.82025-08-29CN309850554S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡15深度相机的盖板外观专利授权CN202530515509.92025-08-29CN309850553S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林16深度相机外观专利授权CN202530515444.82025-08-29CN309850552S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林17一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣18一种用于组装3D模组的光电支架及深度相机实用新型授权CN202521467366.X2025-07-14CN224480598U2026-07-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣193D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风20一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹21运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺223D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华23一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳24激光雷达的主体外观专利授权CN202530231218.72025-04-25CN309751882S2026-01-27赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽253D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华26跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健27深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平28跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健29跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健30激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰31一种扫描模组及激光雷达实用新型授权CN202520177601.32025-01-27CN223857399U2026-01-30郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰32一种收发模组和激光雷达实用新型授权CN202520179738.22025-01-27CN224005251U2026-03-17姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀33激光雷达实用新型授权CN202520176389.92025-01-27CN224005250U2026-03-17郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰34定位系统、控制方法及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202510123951.62025-01-24CN120010337A2025-05-16刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健35深度相机实用新型授权CN202520172280.82025-01-23CN223843835U2026-01-27向绍成363D扫描仪外观专利授权CN202430820015.72024-12-24CN309456192S2025-08-22彭超军、徐玉华、蒋勋37一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572709.92024-11-06CN119316524A2025-01-14徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天38一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统实用新型授权CN202422699264.22024-11-06CN223452009U2025-10-17徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天39深度相机及其主体外观专利授权CN202430566248.92024-09-05CN309347375S2025-06-20向绍成、贾欣欣40深度相机外观专利授权CN202430559091.72024-09-02CN309347374S2025-06-20林钻泽、彭超军、刘勤、王柏林、李威41智能手柄外观专利授权CN202430499088.02024-08-07CN309211090S2025-04-01刘伟、张锋辉、徐玉华42一种基于大语言模型的文本生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410931298.12024-07-11CN119025636A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝43一种基于大语言模型的检索增强生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410933420.92024-07-11CN119025637A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝44激光发射模组及三维扫描仪实用新型授权CN202421322922.X2024-06-11CN222689116U2025-03-28黄杰凡45相机标定方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410719133.82024-06-04CN118628580A2024-09-10李肖肖、柳庆红、马雪姣、俞涛、刘永浩、林时雨46地图构建方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410606308.42024-05-15CN118351256A2024-07-16庞敏健47回环检测方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410626858.22024-05-15CN118397093A2024-07-26庞敏健48标定设备实用新型授权、公布CN202421023264.42024-05-11CN222418954U2025-01-28沈燕周、李肖肖、马雪姣、王志丰、汪海涛、黄新、王刚49基于大语言模型的问答方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410578717.82024-05-10CN118332090A2024-07-12张泽鹏、张劲风、王卫芳50视频图像质量评估方法、装置、可读存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410560477.92024-05-08CN118446986A2024-08-06庞敏健证券配资哪里找
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